Joko Widodo dan Ma’ruf Amin resmi dilantik sebagai Presiden dan Wakil Presiden 2019-2024 dalam Sidang Paripurna MPR, Minggu 20 Oktober 2019. Sidang yang dipimpin Ketua MPR Bambang Soesatyo turut dihadiri sejumlah tokoh, mantan presiden dan wakil presiden, hingga kepala negara dan perwakilan negara sahabat.
Dalam pidato pelantikannya, Joko Widodo menyampaikan lima pokok yang akan jadi program kerjanya lima tahun mendatang. Kelima program tersebut adalah melakukan reformasi sumber daya manusia, meneruskan pembangunan infrastruktur, penerbitan undang-undang untuk mendorong percepatan penciptaan lapangan kerja, reformasi birokrasi, serta transformasi ekonomi dari berbasis sumber daya alam ke manufaktur dan jasa.