Sebelum pensiun pada 2003, putra sulung Pahlawan Revolusi Mayjen Sutoyo Siswomihardjo itu sempat mengemban tugas sebagai Kepala Staf Teritorial Panglima TNI dan sebagai Wakil Ketua MPR Fraksi TNI/POLRI.
Agus merupakan lulusan Akademi Militer tahun 1970. Pada 1994, ia meraih gelar master di bidang administrasi publik. Dia juga pernah menjadi Dosen Gol-IV Seskoad pada tahun 1986-1988 dan menjabat sebagai Aspenum Pangab tahun 1998 dan Komandan Sesko Angkatan Bersenjata Republik Indonesia (ABRI) pada tahun 1999.
Adapun, ketiga nama dubes LBBP tersebut meliputi:
1. Sunarko, Duta Besar LBBP RI untuk Republik Sudan, berkedudukan di Khartoum;
2. Letnan Jenderal TNI (Purn.) Agus Widjojo, Duta Besar LBBP RI untuk Republik Filipina merangkap Republik Kepulauan Marshall dan Republik Palau, berkedudukan di Manila; dan
3. Fientje Maritje Suebu, Duta Besar LBBP RI untuk Selandia Baru merangkap Samoa, Kerajaan Tonga, Kepulauan Cook, dan Niue, berkedudukan di Wellington.