Profil KSAL Yudo yang Santer Akan Gantikan Andika jadi Panglima TNI

Setelahnya, ia menjadi Kepala Departemen Operasi kapal perusak KRI Ki Hajar Dewantara. Yudo lalu ditugaskan sebagai komandan beberapa kapal perang sebelum akhirnya menjadi Komandan KRI Ahmad Yani, fregat bekas AL Belanda.

Karirnya meningkat dengan menjadi Komandan Pangkalan TNI AL (Lanal) Tual pada 2004 hingga 2008 dan Lanal Sorong pada 2008 dan 2010. Yudo lalu menjadi Komandan Satuan Kapal Cepat (Satkat) Komando Armada Timur (Koarmatim) hingga 2011.

Sempat promosi menjadi Komandan Satkor di Koarmatim dan Komandan Kolat di Armada RI Kawasan Barat (Armabar), Yudo lalu naik menjadi bintang satu sebagai Komandan Pangkalan Utama TNI AL (Lantamal) Belawan pada 2015.

Setahun kemudian, karirnya menanjak dengan menjadi Kepala Staf Koarmabar hingga 2017. Ia lalu menjadi Panglima Komando Gabungan Wilayah Pertahanan (Pangkogabwilhan I) pada 2019 dan KSAL pada 2020.