Hubungan Indonesia dan Denmark sebelumnya sudah terjalin erat melalui Plan of Action (POA) 2017 – 2020 melalui 3rd Bilateral Forum Indonesia-Denmark di bawah Kementerian Luar Negeri.
Indonesia dan Denmark juga sepakat untuk mengembangkan kerja sama di bidang teknologi informasi komunikasi, logistik, maritim, dan pertahanan, terutama penanggulangan ekstrimisme.